リハビリテーション医療機器のコンポーネントは何ですか?

リハビリテーション医療機器のコンポーネントは、さまざまなリハビリテーション機器を構成する基本単位であり、機器の性能、精度、安全性に直接影響します。インテリジェンスと精度の発展に伴い、これらのコンポーネントは従来の機械構造から「生物学、機械学、電子工学、医学」の学際的な統合へと進化しました。

 

コアコンポーネントの分類

駆動系コンポーネント

• フレームレス トルク モーター: リハビリテーション外骨格などの高{0}}動的-応答デバイスに使用され、スムーズで効率的な駆動力を提供します。
• サーボ モーターとドライバー: 上肢および下肢のアクティブおよびパッシブ トレーニング システムで正確な動作制御を可能にし、マルチモード調整（一定速度、抵抗など）をサポートします。{0}}
• 減速機 (ハーモニック/遊星ギアボックス): 外科用ロボット アームやリハビリテーション ロボットの関節によく見られる、トランスミッション システムの低バックラッシュと高トルク出力を確保します。

 

センシングおよびフィードバックモジュール

• 高精度エンコーダ（ホール/スクエア）: 関節の角度と動作速度をリアルタイムで監視し、トレーニング動作の精度を確保します。
• 生体適合性センサー: 筋電図 (EMG) や脳波検査 (EEG) などの生理学的データを収集するために、ブレイン コンピューター インターフェースまたは神経刺激デバイスで使用されます。{0}
• 力/圧力センサー: 歩行分析システムまたはバランストレーニングプラットフォームに統合され、患者の力の適用を定量化します。

 

インテリジェントコントロールユニット

• モーション コントローラ: 多軸リンクを調整し、4- 軸および 5- 軸リンク加工用に製造されたカスタマイズされたリハビリテーション部品に使用されます。
• 埋め込みチップとプログラマブル モジュール: 経頭蓋磁気刺激装置の神経変調ロジック制御など、パーソナライズされたリハビリテーション プログラム設定をサポートします。

 

構造コンポーネントと補助コンポーネント

• アルミニウム合金/ステンレス鋼の非標準部品: -軽量で高強度のリハビリテーション装置のフレームや調整可能な装具の製造に使用されます。-
• 電極パッドおよび理学療法パッチ: 電気刺激信号を送信する、低周波治療装置および中周波治療装置およびバイオフィードバック装置用の消耗品コンポーネント。-。-。
• ワックス療法ジャーと赤外線ヘッド: 理学療法機器の熱伝達コンポーネント。痛みを和らげ、血液循環を促進するために使用されます。